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血液は腎小体を通って濾過され、老廃物は尿細管を通過中に一部が再吸収されます。腎臓を構成する主要成分は、腎小体（マルピギー小体）とそれに続く尿細管です。尿細管は集まって集合管になります。1本の腎小体とそれに続く1本の尿細管とを合わせて腎単位（ネフロン）といい、ネフロンは尿生成の機能的単位とされ、1個の腎臓の中に、その数はおよそ100万個あります。腎臓はっこのネフロンの集合体、腎小体は毛細動脈がつくる糸球体と、これを包む単層扁平上皮からなる糸球体嚢（ボーマン嚢）からできていて、腎臓の皮質中に存在します。

腎臓は、血液を濾過して老廃物の尿を排出し、体液濃度を調節する重要な機能をもっています。

糸球体は腎動脈の末端の毛細血管で、腎静脈の毛細管につながります。血液中の尿成分は、ここで濾過され糸球体の嚢の中に入り、この嚢に連絡する尿細管に入ります。

多数の尿細管は最初腎小体付近でうねり、そこから放射状に髄質の方向に直行し、髄質内で入ってから再び戻って腎小体付近でうねります。その後多くの尿細管がしだいに合流して集合管となり、太くなって腎錐体に入り、髄質中を互いに並行して走り、最後に腎乳頭内の乳頭管となって腎盂（腎盤）に開きます。